a) Partes: Balistrarías, aspilleiras, ponte elevadiza, foso....
Torre de homenaxe: Torre principal do castillo e residencia do noble e do señor do mismo. Soe ser a mais alta e a mais protexida de todas.
Barrbacana: Fortificación situada frente as murallas, protexido cunha porta de acceso.
Almeas: Torreóns que tiña como función protexer aos defensores. Alguns tiñan orificios, como troneiras ou saeteiras.
Patio de armas: Patio descuberto que formaba o centro do castelo.
Foso: Trincheira escavada fronte os muros dunha fortificación. Alguns fosos estaban cubertos por auga.
Adarve: Camiño de ronda donde se parapeteaban os defensores ante un ataque ou amenaza.
Rastrillo: Protexían as portas dos ataques invasores.
Tapiz de Bayeux - Gran lenzo bordado, peza única da arte do siglo XI, que relata mediante unha sucesión de imaxenes con escripcións en latín dos feitos que procederón a conquista de Inglaterra polos normandos.
c) As armas de arsedio medievales son armas que se usaban na antugüidade para destruir ou superar fortalezas, murallas, castelos.... Había armas como por exemplo:
- Catapulta: Instrumento militar utilezano na antigüidade para o lanzamento a distancia de grandes obxectos a modo de proxectiles.- Zapadores: Soldados que se dedican a construcción de pontes e outras estructuras en tempo de guerra.
-Ladroneiras: Fortificacións ou almeas que sobresaian na parte superior dos muros e protexían os defensores.
- Trabuque:
- Torres de asalto: Tipo de variante ofensiava.
- Ariete: Se usa para romper las puertas ou as paredes fortificadas.
- Ballesta: Arma impulsadora consistente nun arco montado sobre unha base recta que dispara proyectiles.
- Escaleiras: Usabanse para subir as murallas.
- Mangonel: Tipo de catapulta usada para disparar proyectiles os muros dun castillo.
Castelos de Galicia: Castelo de Castro Caldelas, Castelo de Monterrei, Castelo do Princípe e o Castelo de Andrade.